Programación PCL y simulación virtual on Factory IO

JUSTIFICACIÓN

Este curso aborda el aprendizaje de la programación de PLC a través de un entorno virtual actual como es el software FActory IO. Mediante este software, se podrán realizar escenas realistas del proceso a automatizar de forma que podremos ver casi de forma real, como se comporta nuestro sistema en función de la programación que realicemos en Machine Expert Basic. Además, se complementará con ejercicios de creación de Dashboard de monitorización y control con Node-RED, lo que todavía extiende más el  alcance del curso hacia el mundo del IIoT.

OBJETIVOS

- Iniciarse en la programación de autómatas programables o PLC a través de los lenguajes Ladder y Grafcet.

- Conocer nuevo software en el mercado sobre el mundo de la automatización industrial.

- Crear entornos realistas de simulación que aporten valor añadido a la programación de PLC.

Temario

TEMA 1. Introducción a la programación en lenguaje Ladder.

- Contacto abierto.

- Contacto cerrado.

- Enclavamientos.

- Bobinas o coil mantenidas o a Set / Reset.

- Timers, contadores.

TEMA 2. Introducción al lenguaje Grafcet gráfico en el entorno Machine Expert Basic de Schneider.

 - Pasos o step.

 - Transiciones.

 -  Acciones.

TEMA 3. Introducción a Factory IO.

-  Enlace entre Factory IO y el software de programación Machine Expert Basic.

- Realización de escenas.

 - Sensores y actuadores.

TEMA 4. Tareas o casos prácticos a realizar por los alumnos.

Tarea 1

• Ejercicio 1. Puesta a SET y a RESET.
• Ejercicio 2. Puesta a SET y a RESET. Uso de stack light.

Tarea 2

• Ejercicio 3. Selección de cajas por tamaño. Uso de pusher monoestable.
• Ejercicio 3a. Selección de cajas por tamaño. Uso de pusher biestable.

Tarea 3

• Ejercicio 4. Inversión de giro pasando por paro. Maniobra de enclavamiento.
• Ejercicio 5. Inversión de giro si pasar por paro con instrucciones SET-RESET.
• Ejercicio 6. Inversión de giro sin pasar por paro en Grafcet.

Tarea 4

• Ejercicio 7. Selección de cajas por tamaño. Uso de brazo articulado y stack light en Grafcet.
• Ejercicio 8. Selección de cajas por tamaño. Uso de brazo articulado y pusher en Grafcet.
• Ejercicio 9. Selección de cajas por tamaño. Uso de ruedas clasificadoras en Grafcet.

Tarea 5

• Ejercicio 10. Selección de cajas por tamaño con parada de emergencia. Uso de pusher biestable, stack light y sirena para emergencia.   

ANEXO: MATERIAL COMPLEMENTARIO